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Arduino Mega
La carte Arduino Mega est une carte électronique en Open Source qui permet de réaliser tout type de projet, en commandant différents modules.
Pour la contrôler nous utilisons le logiciel Arduino, en téléchargement gratuit depuis ce lien: https://www.arduino.cc/en/Main/Software
Vous pouvez acheter la carte ici.
Comment l'utiliser pour fabriquer un robot:
Nous avons utiliser cette carte pour la partie conduite autonome de notre robot. C'est en effet le 'cerveau' du robot qui va lui permettre de pouvoir se déplacer en suivant les lignes que nous aurons tracé sur le sol.
Sont reliés à la carte, les 2 capteurs infrarouges pour le suivi de ligne, le capteur ultrason (permettant au robot d'éviter un obstacle ou de s'arrêter pour ne percuter personne), ainsi que le capteur RFID qui (suivant la carte employée) ordonne au robot de démarrer ou de s'arrêter.
(Attention de bien alimenter la puce RFID avec la sortie 3.3 V ! Vous risqueriez de fortement détériorer votre composant autrement).
Dans cette partie nous ne nous intéresserons qu'à la partie capteurs (IR, Ultrason et RFID), pour le banchement des moteurs et l'intégration du shield moteur merci de consulter cette page.
Schéma récapitulatif du branchement des composants sur l'Arduino Mega:
Schéma Récapitulatif
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