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module rfid
Le module RFID pour "Radio Frequency IDentification", est une méthode permettant de mémoriser et de récupérer des données à distance. Le système est activé par un transfert d’énergie entre une étiquette radio et un émetteur. L’étiquette radio composée d’une puce électronique et d’une antenne reçoit le signal radio émis par le lecteur lui aussi équipé d’une technologie RFID. Les composants permettent à la fois de lire et de répondre aux signaux.
Vous pouvez en acheter ici.
Comment l'utiliser pour fabriquer un robot:
Pour notre robot, nous avons utilisé un module RFID Arduino (modèle RC522) afin de contrôler le démarrage du robot. Pour cela il suffit de scanner une carte, dont nous avons au préalable récupérer l'identifiant.
Tout d'abord pour notre utilisation il nous faut récupérer l'identifiant de la carte que nous utilisons.
Il ne faut pas oublier d'inclure la bibliothèque RFID en la téléchargeant. Pour cela il faut aller dans: "Croquis" --> "Inclure une bibliothèque" --> "Gérer les bibliothèques" --> rentrer "522" dans la barre de recherche.
Pour récupérer l'identifiant de la carte nous avons utilisé la banque de données Arduino, disponible directement dans l'application (voir "Fichier" --> "Exemple" --> "MFRC522" --> "ReadNUID").
Ensuite il faut retenir l'identifiant de la carte pour pouvoir le réutiliser dans le code afin d'attribuer la fonction que l'on souhaite à la carte : dans notre cas, faire fonctionner le code de suivi de ligne du robot.
Pour le code final utilisant le RFID, voir cette page.
Schéma récapitulatif du branchement des composants sur l'Arduino Mega:
Pour voir le schéma de branchement, merci de consulter cette page.
Pour le module, vous pouvez utiliser les pins suivantes:
- Port SDA:
pin: 53
- Port SCK:
pin: 52
- Port MOSI:
pin: 51
- Port MISO:
pin: 50
- Port RST:
pin: 16
- Port VCC:
pin: 3.3 V
Attention, le module une alimentation 3.3V ! Il ne faut donc pas le relier au bus 5V commun, sous peine de détériorer son composant.
En revanche le ground est commun.
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