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Capteur ultrason
Les capteurs de distance à ultrason sont des capteurs qui vont permettre la détection d'objets à plus ou moins grande distance (environ 30cm ici) avec une précision de 3mm. Ils vont ainsi servir à l'évitement d'obstacle, en les détectant avant que le robot ne les percute. Le module comporte un émetteur et un récepteur ultrason ainsi qu'une carte électronique de contrôle.
Vous pouvez en acheter ici.
Comment l'utiliser pour fabriquer un robot:
Nous avons donc utilisé un capteur afin d'éviter des obstacles qui pourraient être sur le trajet du robot. C'est donc une sécurité permettant de s'arrêter avant de blesser une personne ou de détériorer le robot.
Le capteur est placé en façade, il permet ainsi au robot de s'arrêter s'il détecte un obstacle à 30cm devant lui.
Schéma récapitulatif du branchement des composants sur l'Arduino Mega:
Pour voir le schéma de branchement, merci de consulter cette page.
Pour le capteur avant, vous pouvez utiliser les pins suivantes:
- Capteur Avant:
pin Trig: 12
pin Echo: 13
Le capteur a une alimentation de 5V, commune aux capteurs infrarouges.
De même pour le ground, qui est commun.
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